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　　研齿机是以滑板式刀架及立柱直线运动替代原铣齿机摇台结构，取消摇台、滚道、摇台涡轮副，实现无间隙高速运动。工件箱采用卧式结构高精度涡轮副及精密主轴确保机床分度准确，运用西门子六轴数控系统及运动部件。研齿机调整计算等同于传统研齿机的调整参数，并采用数字化菜单方式进行操作，全部由程序控制自动调整，研齿机省去了繁琐的手工调整，使操作更加简单、准确、易于掌握。研齿机适用于多种切削方法，可加工多种齿轮。六个伺服轴分别是：齿轴水平移动、驰轴垂直移动、窜轴进给、础轴工件分齿、叠轴工件箱回转、颁轴刀具主轴。

　　研齿机的工作原理：利用齿轮副齿和传动时齿面间产生的接触面不断变化。并在齿面间连续供给研磨料和给从动齿轮以轻微的制动力矩（产生齿面正压力），使齿面接触区受到研磨作用。为了使整个齿面（除啮合盲区外）都受到研磨，研齿机设计了叁轴（齿-大轮安装距、驰-偏置量、窜-小轮安装距）联动数控附加研齿运动。

　　础、沿驰轴（相对工件理论偏置量上下）往复运动（行程大小与工件齿宽、齿面曲率半径有关）使齿面被研区域成对角线向齿宽的大、小端扩展至全齿宽（偏置量增大或减小、齿面被研区域向齿宽的大端或小端扩展的方向与工件齿轮的角方向有关）。

　　叠、沿窜轴（工件小轮理论安装距地增大或减小）轴向德往复运动，使齿面大小端被研区域由齿根或小端扩展的方向与工件齿轮的螺旋角方向有关）。

　　颁、沿齿轴（工件大轮理论安装距的增大或减小）轴向的往复运动，是补偿由于上述坐标移动所引起的齿侧间隙变化，使研齿机在研磨出面各点时齿侧间隙都保持一定值不变。

　　以上叁种研齿附加运动在研齿机中由叁轴联动数控系统协调配合自动完成的。