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    研齿机是以滑板式刀架及立柱直线运动替代原铣齿机摇台结构，取消摇台、滚道、摇台涡轮副，实现无间隙高速运动。工件箱采用卧式结构高精度涡轮副及精密主轴确保机床分度准确，运用西门子六轴数控系统及运动部件。六个伺服轴分别是：X轴水平移动、Y轴垂直移动、Z轴进给、A轴工件分齿、B轴工件箱回转、C轴刀具主轴。本机床调整计算等同于传统铣齿机的调整参数，并采用数字化菜单方式进行操作，全部由程序控制自动调整，省去了繁琐的手工调整，使操作更加简单、准确、易于掌握。  

    研齿机利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达6～3级(JB179-83)或更高。  

    按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如研齿机砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10个）的齿轮尤为合适。